Grâce aux progrès de la médecine et de l'hygiène, la mort, jadis figurée comme une faucheuse, intervient de plus en plus tard. Aussi le regard que nous portons sur elle peut-il changer : elle n'est pas une instance extérieure à la vie, elle en est une composante, elle est à l'intérieur de la vie. C'est pourquoi des droits et la liberté qu'on reconnaît aux vivants s'étendent à leur mort. Contre l'acharnement thérapeutique ou contre des décisions de soins prises par d'autres, chacun de nous peut choisir la date et les modalités de sa mort. Et pour rendre cela possible, il faut changer la législation. Tel est le point de vue défendu par ce livre qui, se voulant exhaustif, prend en compte et réfute les arguments adverses, mais qui témoigne d'un engagement personnel, très sensible notamment dans le récit final que Jacques Pohier fait des cinq fois où il a aidé quelqu'un à mourir.